ふくいロボット道場のご案内／ふくい産業ロボット研究会のご案内

　福井県では、県内製造業（機械、電気、電子、繊維、眼鏡等）や非製造業（サービス業、医療、介護、福祉分野等）へのロボット導入促進や生産効率化を図るため、ロボット開発施設「ふくいロボットテクニカルセンター」(愛称：ふくいロボット道場)を整備しました。
　ふくいロボット道場では、多軸アーム型ロボット、協働ロボット、双腕ロボット、軽作業用パワーアシストスーツ等の様々なロボットを整備し、ロボット導入前のシミュレーション、計測・加工等の技術相談、ＡＩを組み込んだロボットの技術開発や改良までを一貫して支援します。

ロボット関連設備

配置図

多軸アーム型ロボット

(EPSON　C4-A601)

複数の関節をもつ腕型ロボットです。
天井取付型で柔軟に動作が可能で、大幅な改修なしで生産ラインへの導入ができます。
<仕様>
制御軸：6軸

協働ロボット

(住友重機械工業(株)　sawyer)

安全柵が不要で人と協働作業できるロボットです。
人との至近位置で搬送や部品の設置などを行い、作業効率向上を図ることができます。
<仕様>
制御軸：7軸
可搬質量：4kg
最大リーチ：1260mm

双腕ロボット

((株)安川電機　MOTOMAN-SDA5D)

二本の腕で人間の作業を再現可能なロボットです。
箱の組み立てや、解包などの作業ができます。
<仕様>
制御軸：15軸
可搬質量：5kg(片椀)

スキャナ型3次元測定機

(㈱キーエンス　VL-300)

非接触で立体形状、寸法を測定する装置です。
試作したロボット部品などの形状の良否を計測できます。
<仕様>
測定範囲：
　φ70×H50mm(高倍)
　φ300×H200mm(低倍)
繰り返し精度：2μm
測定精度：±10μm

小型5軸
マシニングセンタ

(モディアシステムズ(株)
MM100EX-5H)

５軸制御により複雑形状の加工を行う小型加工装置です。
ロボットハンド･アタッチメントなどのパーツを試作できます。
<仕様>
主軸出力:350W
Max60,000RPM
各軸動作範囲：
X軸;150mm、
Y軸;120mm、
Z軸;110mm、
A軸;±999度、
B軸;制限角度まで

軽作業用
パワーアシストスーツ

((株)ATOUN　 PLN-03)

補助モーターで軽作業時の身体への負担を軽減する全身型パワーアシストスーツロボットです。
荷物の運搬、中腰での作業負荷を軽減できます。
<仕様>
アシスト力：
　上肢10kg、
　下肢10kg
歩行速度：4km/時
階段昇降段差：180mm

解析シミュレーションソフトウェア等

制御シミュレーションソフト

(The MathWorks GK　 MATLABR/Simulink(R)、他)

制御シミュレーションソフト

ロボット、メカトロ機器のシミュレーション、行列計算、関数とデータの可視化、画像処理やニューラルネットなどを、短いコードで実行できます。ステレオカメラによる深度推定、ロボットアームのモデルシミュレーションなどに使用できます。

大規模メッシュ分割ソフト

((株)テクノスター　Jupiter-Pre)

大規模メッシュ分割ソフト

構造解析シミュレーションのプリプロセッサで、モデルのメッシュ分割(四面体、六面体)、解析条件の設定として荷重条件、拘束条件が設定できます。１億節点規模の大規模メッシュの作成が可能で、詳細なシミュレーションの準備を行うことができます。

構造解析ソフト

(アルテアエンジニアリング(株)　HyperWorks )

構造解析ソフト

形状最適化、弾性体の機構解析、複合材料の均質化解析等が行えるソフトウェアから構成し、ロボット部品の形状最適化や、ロボットの挙動確認とその際の部材の強度評価が可能です。また、樹脂や繊維の特性から、複合材料の特性を予測する均質化解析など幅広い解析を行うことができます。

3DCADデータ修復ソフト

((株)IDAJ　CADfix)

3DCADデータの修復や形状簡略化が行うことができるソフトです。 3DCADデータを用いて構造解析等のシミュレーションを利用する場合、このソフトを利用すれば、抜け落ちた面の修復や、穴やフィレットなど構造解析には不要な微小形状の削除が可能です。

産業用計測カメラシステム

(Lumenera　Corporation Lt16059HM)

産業用計測カメラシステム

高感度・高解像度・高ダイナミックレンジのCCDセンサーを搭載した研究用に使用できる産業用USB3.0カメラです。ステレオカメラとして用いることで、ロボットの作業ワークの距離関係を認識できます。

パンフレット

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Fukui Robot Technical Center