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双腕ロボット

型　　式 MOTOMAN-SDA5D
メーカー �螳太酖典�
仕　　様 制御軸　：15軸
可搬質量：5kg(片椀)
カメラおよびカメラ用照明
＜機器の概要＞
　片腕5kg(両腕10kg)可搬の双腕ロボットです。小物部品の組立・搬送用途において、よりコンパクトな設備レイアウトを実現します。
　部品・製品に最も接近する手首部に新規開発した小形アクチュエータを適用し、アームのスリム化を図り、部品・製品やアーム同士の干渉を大幅に低減しています。
繰り返し位置決め精度は±0.06 mmと高精度で高い精度を伴った細やかな作業を要求される小物部品の組立作業に適用可能です。
　ロボットの小形化に起因する可動範囲の狭小化をアーム関節機構の工夫により回避し，動作領域の最大化を実現しています。
＜主な使用事例・特徴＞
・製造業における組立作業(ネジ　締め、部品組付け・挿入作業、　部品搬送)
・物流プロセスにおける搬送作業(各種部材の工程間・工程内　搬送、　工程前配膳)など
設置年月 2018/2
担 当 者 機械・金属部　三好、佐藤　　　
使 用 料 2,240円／1時間