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協働ロボット

型　　式 sawyer
メーカー 住友重機械工業��
仕　　様 制御軸　　：7軸
可搬質量　：4kg
最大リーチ：1260mm
電動グリップ機能・エアー吸着機能付ハンド、
手首　　　：コグネックス社製カメラ
頭部　　　：ワイドビューカメラ
保護等級　：IP54(本体)
＜機器の概要＞
　「人間が出来ないハードな作業をパワフルに処理する」ための従来型ロボットとは一線を画し、「もう一人の作業者」として生産現場を補い、人を手伝う自由度の高い協働ロボットです。
＜主な使用事例・特徴＞
１．ダイレクトティーチング
　専門的なプログラミング知識無しにユーザー自身がロボットにさせたい作業を簡単に設定することができます。
２．繊細な作業の実現
　独自の柔軟性・高感度なフォースセンシング機能を兼ね備えた関節を持っており、これまで困難だったピン入れなどの繊細な作業を可能にしています。
　また、人と接触した場合においても瞬時に停止する独自のセンシング機能を持っており、人との協働作業の安全性に配慮しています。
３．柔軟な現場対応
　過去の教示データと独自のロボットポジショニングシステムを併用することで、１台で多品種小ロット生産現場に対応します。
設置年月 2018/2
担 当 者 機械・金属部　三好、佐藤　　　
使 用 料 810円／1時間