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多軸アーム型ロボット

型　　式 C4-A601
メーカー EPSON
仕　　様 制御軸：6軸
可搬質量：4kg
自動脱着ハンド、ビジョンセンサ(カメラ)
力覚センサー(測定分解能：±0.1N)
＜機器の概要＞
　高速と低振動を両立した垂直６軸型ロボットで、標準サイクルタイム0.37秒、繰返し精度±0.02mmを実現しています。
　画像処理ビジョンセンサは、産業用ロボットに作業部品の形状や位置・方向を高速･高精度で認識させるロボット向け画像処理システムです。本画像処理システムは、専用の位置決め装置が不要なことから、特に多品種少量生産など、頻繁に生産ラインを変更する場合に有効です。「外観検査」や傷などの検査に活用できる「欠陥検査」、大型ワークに高い精度で対応できる「高解像度」、色違いのワークを選別できる「カラーカメラ」などの機能を搭載しています。
＜主な使用事例・特徴＞
　本ロボットは、小型部品の精密組立に適した機種です。電気・電子分野の組立作業や自動車部品の高速搬送に使用します。
　スリムで軽量なアームと高速性により、加工機への搬送作業や小型成型機からの取り出しなど軽量物のマシンテンディングに活用できます。
　生産現場でのスペース生産性の向上に威力を発揮します。
設置年月 2018/2
担 当 者 機械・金属部　三好、佐賀　　　
使 用 料 1,020円／1時間